Как в bat-файле создать паузу перед выполнением следующей команды?

Паузу можно создать при помощи любой команды. Например, при помощи ping:

ping -n 1 -w 100000 192.168.254.254 >nul

-n 1 - выполнить один запрос
-w 100000 - ждать ответа 100 секунд (значение указывается в миллисекундах)
192.168.254.254 - IP адрес, который заведомо не существует в локальной сети, т.е. никогда не ответит на ping
>nul - перенаправление всего вывода команды ping в никуда.

Можно использовать утилиту sleep.exe